A Centrocor foi fundado no verão de 1987, por um grupo de sete (7) cardiologistas, com o objetivo de prestar serviços de qualidade na área da Cardiologia.

No início, sem sede própria ainda, funcionou na Clinica da Enseada (onde já funcionou também a Unimed Emergência, próxima à Terceira Ponte).

Por volta de 1989 passou a funcionar no Bairro de Santa Lúcia , onde permaneceu até 1995.

Desta época em diante passou a funcionar em sua atual sede própria que fica localizada num dos locais mais nobres de Vitória (Enseada do Suá). Há cerca de 5 anos foram admitidos mais seis (6) sócios tornando o Centrocor uma das maiores clínicas de Cardiologia do Estado, sendo referência na sua área de atuação.